제조업체는 머신 비전 개조를 통해 로봇 용접 셀 생산성을 높입니다.

응용 측정 및 공정 기술 제공업체인 Schenck Process는 캔자스주 사베타에 있는 생산 시설에서 로봇 용접 셀에 문제를 겪고 있었습니다. 가장 큰 문제는 프로그래밍이었습니다. 시간이 많이 걸리고 지루했기 때문에 회사에서는 제한된 수의 부품에만 셀을 사용했습니다.

셀은 티치 펜던트로 프로그래밍되었습니다. 프로그래밍하는 동안 작업자는 모든 로봇의 움직임을 따라가며 셀에 있어야 했으며, 이는 프로그래밍이 완료될 때까지 셀이 유휴 상태를 유지해야 함을 의미합니다.

하나의 복잡한 부품을 처리하는 데는 90~120분이 소요될 수 있습니다. 파이프 내 파이프 설계의 릴리프 밸브와 같은 부품의 경우 로봇 셀 프로그래밍이 너무 복잡하여 대신 밸브를 수동으로 용접했습니다.

Abagy는 Schenck Process용 로봇 셀을 개조하여 독점 소프트웨어와 호환되는 머신 비전 및 기타 하드웨어를 설치했습니다. 신제품 설치 시간은 10~15분으로 단축되었으며(18개 용접이 있는 로터는 약 10분 소요) 로봇을 이전보다 훨씬 더 많은 제품에 사용할 수 있습니다. 이는 Schenck의 다품종 생산의 이점입니다.

로봇 셀은 주로 로터를 용접하는 데 사용되지만 필요한 경우 다른 제품 유형을 추가할 수 있습니다. 개조 후 셀 작동 첫 달 동안 50개의 서로 다른 기술 차트가 작성되었습니다. 이제 거의 100% 자동 프로그래밍 및 작동이 가능한 릴리프 밸브는 로봇 용접을 통해 생산되고 있습니다.

셀에는 두 개의 작업 영역이 있습니다. 개조 전에는 각 영역마다 별도의 프로그램이 필요했지만 이제는 제품에 대해 생성된 하나의 기술 차트가 두 영역 모두에서 작동합니다.

이전에 Schenck Process에서는 작은 편차라도 재작업으로 이어지기 때문에 각 부품을 설치할 때 자로 모든 것을 측정해야 했습니다. 이제 개조된 셀은 편차를 허용합니다.

이제 프로그래밍은 셀이 아닌 책상에서 수행되므로 운영자의 프로세스가 덜 힘들고 오류가 발생할 가능성이 줄어듭니다. 또한 작업자가 셀에 새로운 작업을 설정하는 동안 로봇은 프로젝트 작업을 계속할 수 있습니다.