ABB 로봇은 화학 용기 생산을 위한 정밀한 레이저 용접을 보장합니다.

매우 유연한 ABB 로봇은 영국의 주요 화학 회사가 화학 생산 장비에서 정확한 레이저 용접을 생산하도록 돕고 있습니다.

Cyan Tec Systems가 개발한 이 솔루션은 염소 제조에 사용되는 생산 용기에서 매우 정확한 용접을 수행하기 위해 레이저 용접기를 운반하는 ABB IRB 6700 산업용 로봇을 중심으로 설계되었습니다.

최종 사용자는 유럽 하청업체로부터 제품 용접을 사내로 가져와 물류 문제를 해결하고 싶어했습니다. 생산을 리쇼어링하면 프로세스에 대한 더 많은 통제력을 제공할 뿐만 아니라 원자재를 하청업체에 전달하고 완제품을 다시 배송할 필요가 없습니다.

레이저 용접은 이러한 유형의 공정 용기를 생산하는 데 필요한 높은 정확도를 제공합니다. 이는 용접의 높은 무결성을 유지하고 다른 방법의 높은 열 분산으로 인해 발생할 수 있는 왜곡을 방지하여 더 나은 품질의 용접을 제공합니다. 또한 더 빠른 처리량을 제공합니다.

레이저 용접은 작업자의 눈 부상 위험을 초래하므로 완전히 밀폐된 자동화 솔루션이 필요했습니다.

Cyan Tec Systems는 솔루션 개발을 요청받았습니다. ABB Value Provider인 이 회사는 항공우주, 자동차, 원자력 등 산업 분야의 기업을 위한 로봇 자동화 솔루션을 설계하고 구축한 광범위한 경험을 보유하고 있습니다.

시스템에는 필요한 작업을 즉시 수행할 수 있으면서도 향후 다양한 용접 작업을 처리할 수 있는 유연성도 갖춘 기계가 필요했습니다. 이러한 이유로 Cyan Tec은 갠트리 설계가 아닌 로봇 솔루션을 선택했습니다. 갠트리가 작업의 즉각적인 요구 사항을 충족하더라도 고객이 지정한 장기적인 미래 보장 기능을 제공하지는 않습니다.

고객이 이미 작업 현장에 ABB 로봇을 보유하고 있었기 때문에 Cyan Tec은 이러한 요구 사항을 충족할 수 있는 ABB 로봇을 살펴보았습니다. 이를 통해 고객의 엔지니어는 새로운 언어를 배우지 않고도 기본적인 프로그래밍 작업을 수행할 수 있습니다.

ABB는 다목적 6축 로봇을 공급할 수 있을 뿐만 아니라 로봇이 달릴 수 있는 트랙도 제공할 수 있습니다. 로봇을 ABB IRBT 모션 시스템에 장착하면 효과적으로 7번째 축이 제공되어 구성 요소의 길이를 줄여 정확한 용접을 생성할 수 있습니다. IRB 6700에 적합한 버전은 1미터 단위로 최대 19.7미터의 이동 길이를 제공할 수 있습니다. 간단하고 견고하며 컴팩트한 설계를 갖춘 트랙 솔루션은 동급 최고의 경로 정확도와 4미터 길이에 대해 3.4초 미만의 위치 간 시간을 제공합니다.

ABB IRB 6700 로봇은 작동 범위가 3미터가 넘고 트랙에서 작동하며 부품의 2미터 길이를 따라 정확하게 용접할 수 있습니다. 로봇은 응용 분야에 필요한 것보다 더 높은 탑재량을 가지고 있지만, 이는 향후 요구 사항이 변경될 경우 더 무거운 용접 헤드나 기타 이펙터를 운반할 수 있는 유연성도 제공합니다.

또한 이 솔루션은 레이저 헤드에 비전 시스템을 통합하여 구성 요소 요소가 잘못 정렬된 경우 보상할 수 있도록 했습니다.

Cyan Tec은 ABB의 RobotStudio 시뮬레이션 소프트웨어를 사용하여 솔루션의 레이아웃과 작동을 입증했습니다. 로봇의 작동과 다른 솔루션 요소와의 상호 작용에 대한 그래픽 애니메이션으로 완성된 애플리케이션 시뮬레이션을 통해 고객은 Cyan Tec이 올바른 도달 범위를 갖춘 올바른 로봇을 선택했다는 확신을 갖게 되었습니다. 또한 다른 물체를 더럽히거나 보조 기계와 충돌하지 않는다는 것도 입증되었습니다.

또한 RobotStudio는 시운전 단계에서 문제가 발견될 경우 프로젝트를 리엔지니어링할 필요가 없으므로 애플리케이션 개발과 관련된 위험을 상당 부분 제거했습니다.

클래스 1 레이저가 사용되었기 때문에 사용자가 적절한 눈 보호 장치를 착용하지 않을 경우 잠재적으로 시력 손상을 일으킬 수 있으므로 로봇은 레이저 방지 인클로저에 있어야 했습니다. Cyan Tec은 고객이 용접용 부품 하나를 로드하고 완성된 부품을 언로드할 수 있는 시스템을 설계하여 생산 속도를 가속화했습니다.