끔찍한 레이저로 잔디를 자르다

우리 기술자 유형은 겨울 동안 마당에서 통나무를 쪼개는 것보다 코드를 녹아웃하는 키보드 앞에 있는 것이 훨씬 더 편안하며 심지어 잔디를 자르는 것과 같은 작은 작업조차도 때로는 우리가 좋아하기에는 너무 힘든 육체 노동과 비슷합니다. 확실한 해결책은 로봇 잔디 깎는 기계이지만, 기술이 덜한 회전식 금속 칼날이 있어서 좀 지루합니다. 우리에게 필요한 것은 크고 끔찍한 레이저입니다. 유튜버 [rctestflight]는 40W 청색 다이오드 레이저 모듈을 사용하여 잡초를 자르는 실험을 해왔고(비디오, 아래 삽입) 다소 위험한 방식이기는 하지만 작동합니다.

첫 번째 테스트에서는 소형 스테퍼 모터로 구동되는 회전 기어에 레이저를 카메라 렌즈에 장착하는 고정 어셈블리를 사용했습니다. Arduino는 빔 스캐닝을 매우 천천히 제어하여 시야에 있는 잔디를 태워버립니다. 그러나 범위가 약 8피트로 제한되어 있기 때문에 한 자리에 앉아 있는 것만으로는 충분하지 않습니다. (죄송합니다.) 확실한 다음 단계는 테스트된 레이저 모듈 중 하나를 이동식 플랫폼에 장착하는 것이었습니다. 그의 초기 프로젝트 중 하나인 추적 로버를 새로운 기어박스 설계로 조정한 후 이제 이 느린 작업에 유용할 만큼 느리게 주행할 수 있습니다. 레이저는 간단한 선형 레일 슬라이더에 장착되어 진공 픽업 시스템에서 예지물을 빨아들여 빔 경로에서 제거하고 레이저 절단 효율성을 방해하는 것을 방지합니다.

분명히 이 진공청소기 아이디어는 효과가 없었고, 이 장치가 작은 영역 하나만 절단하는 데 일주일 중 가장 많은 시간이 걸리기 때문에 우리는 이 장치가 그보다 더 빠르게 성장할 것이라고 생각합니다! 그래도, 어쨌든 만드는 것은 재미있었을 것 같아요. 기술 진보의 행진에도 불구하고 지루하고 오래된 회전 블레이드가 여전히 작업을 완료하는 가장 좋은 방법일 수 있음을 보여줍니다.

잔디깎이는 분명히 우리가 싫어하는 직업 중 하나이며 해킹을 통해 그렇게 합니다. 다음은 잔디 깎는 기계가 이물질을 빨아들여 탄도적인 속도로 사용자에게 던지는 것을 방지하는 방법입니다. 실제로 손을 떼고 싶은 사람들을 위해 RTK-GPS를 로봇 잔디 깎는 기계에 추가하고 더러운 작업을 하도록 그대로 두십시오.

팁을 주신 [Måns], [electronoob] 및 [Ostracus]에게 감사드립니다!