지하 문화유산 문서의 휴대용 3D 레이저 스캐닝

현대 기술을 활용하여 역사에 관한 지식을 수집, 보호 및 확산합니다.

현장의 역사적, 교육적, 기능적 중요성을 보존하기 위한 프로젝트 중 안전을 보장하기 위해 폴란드의 이전 광산 단지를 스캔하는 데 SLAM 기술이 어떻게 사용되었는지 읽어보세요.

지하 문화유산은 지구의 역사에 대한 지식에 기여할 수 있는 지구 표면 아래의 수많은 자연 및 인공 유적지를 설명하는 데 사용되는 용어입니다. 주변 환경을 보존하려면 기하학적 특징이 풍부한 환경, 밀폐된 공간, 자연광이 없는 장소를 적절한 방식으로 측정하고 포착해야 합니다. 이 기사에서는 여러 통로와 두 가지 수준의 표류를 특징으로 하는 폴란드의 역사적인 광산 단지에서 GeoSLAM Zeb Horizon 스캐너를 사용하는 방법을 간략하게 설명합니다. 그 중 일부는 침수되기도 했습니다.

문화유산은 현대 사회에 과거에 대한 지식을 전파하는 데 도움이 되는 발전 촉진 요소로 국제 사회에서 널리 인정받고 있습니다. 이러한 맥락에서 자연적, 인공적 기원의 지하 부지는 역사적, 교육적, 기능적 중요성을 가질 수 있습니다. 모든 종류의 광산 활동은 수세기에 걸쳐 건축과 건설의 발전에 큰 영향을 미쳤습니다. 전 세계적으로 과거 광산과 그곳의 통로 및 표류(입구 및 통로)를 박물관 및 관광 명소로 전환하려는 관심이 높아지는 등 이에 대한 인식이 높아지고 있습니다.

이러한 변화 프로젝트에서 가장 먼저 고려해야 할 사항은 광산을 개장하는 근로자와 광산을 방문할 관광객 모두의 안전입니다. 그러므로 유적지의 역사적 중요성을 보호하고 미래의 관광명소를 확보하기 위해서는 통로 위의 암반의 움직임을 결정하고, 변형 평가를 수행하고, 기타 모든 암반 과정을 조사하는 것이 필요합니다. 이를 위해서는 많은 양의 데이터를 수집하고 관리해야 합니다. 이는 엔지니어와 연구자가 보다 효율적인 공간 매핑 및 문서화 솔루션을 지속적으로 찾고 있음을 의미합니다. SLAM 기술이 그 답을 제시할 수 있습니다.

SLAM(동시 위치 파악 및 매핑) 기술은 수년 동안 발전해 왔으며 현재 다양한 분야에 적용되고 있습니다. SLAM 기반 장치는 위치 파악(지도에서 자신의 위치 찾기)과 매핑(측정된 공간의 가상 지도 생성)을 동시에 수행할 수 있습니다. 실제로 어디에 있는지에 대한 '최상의 추정치'를 계산합니다. 몇 초마다 새로운 위치 정보가 수집되고 특징이 정렬되며 추정이 지속적으로 개선됩니다. 아마도 SLAM의 가장 큰 장점 중 하나는 GPS가 할 수 없는 일을 할 수 있다는 점일 것입니다. GPS는 위성 간의 삼각 측량에 의존하기 때문에 위성을 '볼' 수 있어야 합니다. 즉, 지하에서는 작동하지 않습니다. SLAM은 공간 자체 내에서 작동해 주변 상황을 기록하고 경로를 기억하기 때문에 이런 문제가 없다.

첫 번째 단계에서 GeoSLAM Zeb Horizon 휴대용 레이저 스캐너는 레이저 스캐닝 데이터와 관성 측정 장치(IMU) 데이터를 모두 활용합니다. 3D 특징 인식 덕분에 스캐너는 측량자가 이동할 때 어떤 공간에서도 위치를 식별하고 기록할 수 있습니다. 이 경우 '특징'은 크기가 최소 1미터이고 장치에서 40미터 이상 떨어져 있지 않은 고유한 형상을 가진 모든 영역입니다. 제조업체에 따르면 GeoSLAM Zeb Horizon의 범위는 100m입니다. 특징을 기반으로 스캔이 등록(스캔 간 등록)되어 등록된 3D 포인트 클라우드가 최종 결과로 생성됩니다. 이를 위해서는 추가 일치가 필요하지 않습니다. 따라서 SLAM 기술의 눈에 띄는 장점은 최종적으로 등록된 포인트 클라우드를 얻을 수 있는 속도입니다.

Riese Complex는 체코 국경 근처 폴란드 Lower Silesia의 Owl Mountains에 위치하고 있습니다. Riese('거대한'이라는 뜻)는 제2차 세계대전 당시 독일이 진행한 가장 큰 광산 및 건설 프로젝트 중 하나였습니다. 건설에 종사하는 사람의 수, 사용된 콘크리트의 의도된 양 또는 인접한 인프라의 크기 때문에 그 이름이 붙여진 것인지는 확실하지 않습니다. 현재까지 건물의 목적은 전체 프로젝트가 일급 비밀이었기 때문에 알려지지 않았습니다. 이후 6개의 지하 구조물이 발견되었습니다.